Проблемы при прошивке GRBL в старые Ардуино UNO
При разработке ПО для работы с GRBL столкнулся с тем, что свежая GRBL, например 0.9, и тем более 1.1, не шьются в мою старую Ардуино UNO, купленную еще 2009 году. Эта Arduino пережила многое и стояла на самом первом станке с ЧПУ. Глючная, тормозная, но живучая.
Беда пришла, когда я попробовал прошить в ардуину GRBL 1.1. Не получилось. То есть библиотека подключилась, файл grblUpload.ino открылся, проект откомпилировался. Но загружаться в Arduino отказался. При этом прошивка легко устанавливалась на еще более сурового китайца (Ардуино Нано). Кроме того, в эту Ардуино УНО по-прежнему шились мои собственные скетчи.
Настройка подробной диагностика ошибок при прошивке в Arduino IDE
Что делать, если GRBL не шьется в Ардуино? Нужно посмотреть, с чем связаны проблемы, для этого необходимо получить расширенную диагностику процесса прошивки. Чтобы это сделать, заходим в Arduino IDE, далее главное меню - Файл->Настройки, и ставим галку Показать подробный вывод - Загрузка.
Теперь при заливке прошивки в Ардуино мы увидим больше информации. В моем случае следующее:
Диагностика ошибок при прошивке GRBL в Ардуино
диагностика того, что прошло штатно
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: reading input file "C:\Users\Andrey\AppData\Local\Temp\arduino_build_872288/grblUpload.ino.hex"
avrdude: writing flash (29762 bytes):
Writing | ################################################avrdude: stk500_recv():
programmer is not responding
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding - много-много раз
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
Проблема загрузки в плату. Помощь по загрузке: http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload.
Как сделать из Ардуино Нано программатор
То есть, имеем Китайскую Ардуино УНО, на которую устанавливаются простые прошивки и не устанавливается GRBL, выдавая avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding. Форумы подсказали, что необходимо перезаписать Bootloader. А для этого нужна ещё одна плата Ардуино. У меня нашлась Ардуино Нано (на неё, как писал выше, GRBL установился без вопросов).
Чтобы превратить Arduino Nano в программатор подключаем Nano к компьютеру и заливаем в неё скетч из Главное меню-> Файл->Примеры->ArduinoISP.
Прошивка bootloader'a в Arduino UNO
Отключаем Нано от компьютера. Соединяем UNO и Nano, как на рисунке, через панели ICSP. На ICSP панели 1 или точка стоят напротив первого пина.
Теперь подключаем Ардуино Nano к компьютеру. Открываем Arduino IDE. В главном меню выбираем Инструменты->Плата Arduino/Genuino UNO.
Осталось нажать Главное меню->Инструменты->Записать загрузчик. У меня сразу не заработало: полезли ошибки в консоли. Пару раз нажал Главное меню->Инструменты->Записать загрузчик, и, о чудо, сработало.
После описанных танцев с бубном скетч с GRBL начал заливаться в Ардуино УНО без ошибок. И GRBL уверенно работает на этой Arduino UNO.