Прошивка Ардуино для станка с ЧПУ
Здесь можно скачать прошивку для ЧПУ на Ардуино. Все прошивки написаны в IDE Arduino.
Скачать прошивкуПрошивка контроллера MKS DLC, CNC Shield для станка с ЧПУ
Здесь можно скачать прошивку для ЧПУ на MKS DLC, CNC Shield. CNC Shield - платы расширения для Ардуино UNO, Nano. Прошивка загружается через Arduino IDE, аналогично прошивке Ардуино.
Скачать прошивкуОписание и установка прошивки Ардуино для ЧПУ
Прошивка для платы Arduino написана на языке Processing в среде разработки Arduino 1.0.2 в операционной системе Windows.
Исходный код прошивки Arduino для управления 3 шаговыми двигателями через COM-порт
Для начала работы с Arduino требуется установить необходимое программное обеспечение. Для этого заходим на официальный сайт Ардуино и скачиваем дистрибутив с этой страницы. На официальном сайте Arduino можно найти множество примеров прошивок для платы, а также освоить основные принципы работы с платой. Теперь запускаем файл установщика, выбираем папку, соглашаемся с лицензионным соглашением и прочее. После установки на рабочем столе появится иконка Arduino. Теперь можно подключить нашу плату Ардуино к компьютеру, для этого используется кабель USB 2.0 соединительный USB A - USB B. Дожидаемся, когда Windows найдёт и установит новое оборудование. Далее, запускаем программу Arduino и выбираем нужный COM-порт, выбрав в главном меню Сервис->Последовательный порт.
Выбор скетча для Ардуино
В зависимости от комплектации станка с ЧПУ и задач, которые он должен выполнять выбираем скетч из списка выше.
Заходим на соответвующую страницу. В кратком описании к каждому скетчу указано, для каких драйверов ШД и прочих комплектующих (шпиндель, Лазер, TTL, схема включения и т.д.) эта прошивка предназначена.
Кроме того, указано для каких целей она может использоваться. Например, для лазерной резки орнаментов и лазерной художественной гравировки используются разные скетчи, хотя оппаратная часть может использоваться одна и та же.
Сборка и загрузка прошивки для Ардуино
Копируем исходный код прошивки для управления станком с ЧПУ в окно редактирования IDE Arduino.
Теперь нажимаем кнопку Загрузить. Дожидаемся, пока программа Ардуино проверит, откомпилирует и установит прошивку на плату Ардуино.
Попробуем проверить, работает ли прошивка. Для этого необходимо подключить двигатели и запустить Монитор порта в программе Ардуино. Монитор порта находится в пункте Сервис основного меню.
На форме Монитора порта вводим команду:
1000,2000,3000;
И нажимаем кнопку Послать. Смотрим, как двигатели вращаются с разной скоростью.
Когда двигатели перестанут вращаться, прошивка Ардуино передаст T по USB компьютеру, это отобразится в Мониторе порта. Раньше приходило сообщение OK.