Установка ременной передачи на станок с ЧПУ на Ардуино
Следующая доработка коснулась скорости работы станка с ЧПУ в ущерб его мощности. Также получили небольшую потерю точности.
Потребуется доработать механическую часть передачи вращательного движения шаговых двигателей в линейное движение соответствующих платформ.
Для переделки передачи в ременную потребуются следующие детали:
- плоские мебельные уголки (3 штуки)
- зубчатый ремень GT2-6mm open timing belt (2-3 метра, в зависимости от размера станка с ЧПУ)
- зубчатые шкивы GT2 Timing Pulley (6 шт)
- 2 мм проволока, саморезы
Покупка деталей
Самые важные детали для очередной доработки станка - это зубчатый ремень и зубчтаые шкивы. Как обычно, всё покупаем у китайцев.
Ремень можно найти по запросу GT2-6mm open timing belt, а зубчатые шкивы - GT2 Timing Pulley. Я купил 10 метров зубчатого ремня и 10 шкивов.
Такой комплект на aliexpress.com мне обошёлся в 25$, что не сильно повлияло на стоимость домашнего станка с ЧПУ на Ардуино.
Остальные компоненты быстрого станка с ЧПУ (уголки, проволоку и саморезы) брал в Леруа Мерлен.
Крепление шаговых двигателей
Для ременной передачи потребуется развернуть ШД на 90 градусов и установить их таким образом, чтобы ось ротора каждого из них была перпендикулярна направлению перемещения соответствующей платформы. Чтобы развернуть двигатели необходимым образом, были приобретены стандартные плоские мебельные уголки (3 шт.). Размеры выбирались "на глазок" (внешняя грань примерно 5 см).
Далее уголки были изогнуты, как показано на следующем фото.
Также в уголках были просверлены дополнительные отверстия для крепления шаговых двигателей. Уголки с одной стороны были укорочены, чтобы совпадать по размерам с соответствующей гранью ШД 17HS3404N. С помощью винтов фиксируем полученные уголки на шаговых двигателях. Также на двигатель устанавливаем зубчатый шкив. Шаговый двигатель готов к установке на станок с ЧПУ.
Изготовление натяжного ролика прокрутки ремня
В качестве натяжных роликов я решил использовать зубчатые шкивы. По размерам они подходят, да и поиском подходящих роликов заморачиваться не хотелось. Благо, купил я сразу 10 штук таких шкивов. Изогнув обрезки 2мм проволоки я сделал вот такие роликодержатели. А из гвоздя диаметром 5мм сделал оси для вращения зубчатого шкива.
Ролик в сборе.
Крепление ремня к платформе станка с ЧПУ
Отрезаем ремень необходимой длинны. Мы его замкнём в месте крепления к платформе. Для этого на платформе в нужном месте крепим брусок. В брусок вкручиваем саморез. Под саморез устанавливаем шайбу с резиновой юбкой. Под юбку подсовываем концы ремня и затягиваем саморез.
Монтаж ролика и шагового двигателя на раму станка с ЧПУ
Теперь на раму напротив места крепления зубчатого ремня к платформе устанавливаем шаговый двигатель. Сразу на зубчатый шкив надеваем ремень.
На раму с противоположной стороны от установленного ШД я вкрутил длинный саморез и к нему на пружине повесил самодельный ролик, на который натянул зубчатый ремень. Однако при работе станка силы пружины оказалось мало и часто двигатель прокручивался. Пружина была снята и ролик к саморезу в нужном месте я привязал обычной ниткой, положив её в несколько слоёв. Это помогло, и станок заработал как надо.
Ниже фото с видом зубчатого ремня, натянутого между роликом и шаговым двигателем.
Настройка драйверов ШД и программы
Дарйвера шаговых двигателей я настроил на 800 шагов / оборот. Это потребовалось для сглаживания работы станка.В настройках программы надо установить правильное перемещение в мм, соответсвующее одному шагу. Для моих шкивов оно составило 0.025.