Ударно-гравировальная головка для ЧПУ на Arduino
Устройство ударно-гравировальной головки для ЧПУ на Arduino
Ударно-гравировальная головка будет сделана из шагового двигателя Nema 17. Ниже представлена фотография простой самодельной ударно-гравировальной головки.
Ударно-гравировальный механизм собран на обрезке алюминиевого уголка. К уголку жестко прикручен шаговый двигатель, на роторе которого закреплено плечо с ударным наконечником. Над плечом установлен ограничительный уголок.
Так же на плечо приклеен маленький неодимовый магнит. Ниже плеча на несущем уголке закреплен небольшой уголок со вторым неодимовым магнитом. Магниты установлены одноименными полюсами навстречу друг-другу. Такое расположение обеспечивает выход в исходное положение плеча при снятии напряжения с обмотки ШД.
На ударном механизме закреплен подшипник, он требуется для перемещения по обрабатываемой поверхности. а также для обеспечения постоянного зазора между обрабатываемой поверхностью и ударным наконечником.
Ударно-гравировальная головка установлена на мебельных направляющих и прижимается к заготовке собственным весом.
Как работает Ударно-гравировальная головка для ЧПУ на Arduino
Если подать напряжение на одну из обмоток ШД, то плечо с ударным наконечником опустится вниз. Если этого не произшло надо сменить полярность и/или обмотку, на которую подается напряжение. После снятия напряжения под действием магнита плечо вернется в исходное положение.
Силу удара можно контролировать двумя способами:
- длительностью подачи напряжения;
- величиной подаваемого наппряжения;
В программе eCNC мощность регулируется длительностью подачи импульса.
Схема подключения Ударно-гравировальной головки для ЧПУ на Arduino
Ударно-гравировальная головка подключается к Ардуино через драйвер L298N. Используется одна обмотка ШД. Так же на драйвер L298N подаётся напрядение 12В для питания ударного механизма.
Пины драйвера L298N, управляющие обмоткой B, подключаются к Gnd и цифровому пину 2 платы Ардуино.